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News zum MScTI

Anstehende Master Kolloquien

2.2.2024 - Matthias Musch (10:00, INF 368 (ZITI), Raum 524): Exergame using a Hybrid Control Strategy merging Exosuit and Functional Electrical Stimulation

This thesis focuses on analyzing and improving an existing VR exergame tailored for lower limb rehabilitation exercises, specifically designed for use with assistive devices during treadmill activities. The primary assistive devices include a hip exosuit and the Teslasuit, used for functional electrical stimulation (FES). The study aims to investigate the functionality and effectiveness of the exergame, leading to the identification of specific design and implementation issues. Subsequent research will concentrate on developing solutions to these problems, involving both the optimization of the software and the inclusion of FES. The software will be successfully tested as a foundation for subsequent experiments with the Teslasuit. In the experimental phase, the effects of various FES applications on oxygen consumption and the range of motion during treadmill gait are analyzed. These applications encompass gait with FES as support, gait with FES as resistance, and gait without the use of FES. Additionally, the impact of using the VR headset on the range of motion is assessed. Important measured variables are systematically recorded and analysed.

Fördermöglichkeiten für Studierende

Das ZITI bietet interessierten Studierenden finanzielle Unterstützung z.B. für Reisen zu Wettbewerben oder für eigene kleinere Projekte an. Weitere Infos finden Sie auf der verlinkten Seite.

Ältere News

  • Am 29.11.2023 organisierte die zentrale Studienberatung einen Infoabend zu Stipendien, s. Link.
  • Die Einführungsveranstaltung für unsere neuen Studierende des MScTI für das Wintersemester 2023/2024 fand am 16.10.2023 statt. Im Anschluss haben sich die Arbeitsgruppen mit Postern und Infos vorgestellt und auch Themen für Masterarbeiten präsentiert. Dazu waren insbesondere unsere aktuellen Studierenden herzlich eingeladen. Bei kühlem, aber klarem Wetter gab es Getränke und Grillgut. So konnten die neuen Studierenden mit den aktuellen Studierenden ins Gespräch kommen!
  • Die Einführungsveranstaltung für neue Studierende des MScTI für das Sommersemester 2023 fand am 17.04.2023 statt. 

Vergangene Master Kolloquien

  • 21.12.2023 - Adil Omari: Entwurf eines Digital- Analog-Wandlers unter Verwendung von Stromdivision
  • 15.12.2023 - Matthias Musch: Implementation and Optimization of a Modern FPGA Fabric with Open Source Tools
  • 12.12.2023 - Ibrahima Kouruma: Design and development of a portable sensory system for biomechanical evaluation and motion-intention detection for lower-limb exoskeletons
  • 5.12.2023 - Lisa Kuhn: Scalability of Bayesian Neural Network Inference Methods for Real-World Tasks
  • 31.10.2023 - Tristan Strahler: Design of Electronic Interfaces and Test Infrastructure for a Novel Integrated Photonics Tensor Core
  • 18.10.2023 - Eric Kern: Optimized Calibration for Analog Computations Targeting Deep Neural Networks on the Example of BrainScaleS-2
  • 12.10.2023 - Vimala Bauer: A Deeply Threaded RISC-V Many-Core for FPGAs
  • 25.09.2023 - Falk Selker: Optimisation of an Approximation Based Approach to Bayesian Neural Networks with TVM on Embedded Hardware
  • 15.09.2023 - Klaus Fritz Breuer: Flex PCB Design for a Soft ExoGlove for Grasping Assistance
  • 22.08.2023 - Patrick Szegedi: Design einer 60 V on-chip Ladungspumpe und eines Spannungsreglers zur Versorgung von SiPM Sensoren
  • 04.08.2023 - Christian Alles: On the Performance of Butterfly Approximations on the Graphcore IPU
  • 22.06.2023 - Daniel Barley: Reducing the state of large-scale MLPS by compressing the backward pass